В 1898 году сессия Сольвычегодского земства, по представлению управы выносит постановление открыть в Тимошино земскую библиотеку. В 1899 году библиотека открыла свои двери для читателей, располагалась она в здании Тимошинского волостного правления и занимала всего одну комнату.
Библиотека имела устав, написанный по общему правилу. Называлась она тогда Тимошинская народная библиотека-читальня. На содержание библиотеки на 1899 год было выделено 200 рублей.
В советские годы библиотека работает в здании клуба в деревне Семушинская. В отчете библиотеки за 1943 год указано, что общая площадь помещения библиотеки 25 кв. м. Число читателей за год составило 192 человека, за последние полгода 100 читателей, из них 92 –дети в возрасте до 16 лет.
В начале 1970-х годов библиотека была переведена в центр села, в д. Семеновская-1, в здание нового сельского Совета. В прежнем помещении была открыта передвижка, которая работала один день в неделю. В 1995 году переезжает в отремонтированное здание Вознесенской церкви, где и работает 26 лет. В апреле 2022 года здание было признано аварийным. Вновь открыла двери для своих читателей Тимошинская сельская библиотека 29 января 2023 года.
В библиотеке всегда трудились творческие и активные библиотекари. В 1975 и 1985 годах Управлением культуры Архангельской области Тимошинской библиотеке было присвоено звание «Библиотека отличной работы» за лучшую постановку библиотечного обслуживания.
Сегодня библиотека располагается в просторном помещении Тимошинской средней школы. Ее фонд составляет больше 10 000 тысяч экземпляров. И вновь библиотека радует односельчан интересными книгами и разнообразными мероприятиями.