Малодорская библиотека существует с 1954 года. До этого местные жители по деревням собирались в избах-читальнях. С 1954 года библиотека находилась в центре деревни Спасская.
С 1979 по 1981 год библиотека находилась селе Малодоры на улице Первомайская, 6. В 1990 году библиотека переехала на улицу Школьная, где и располагается до сих пор. Сегодня фонд библиотеки составляет 9 699 экземпляров.
Библиотека обслуживает детей, молодежь и взрослых — 450 читателей. Уделяет большое внимание краеведческой деятельности, ведет сбор материалов по истории села, Спасо-Преображенского собора, уделяет большое внимание краеведческим выставкам-просмотрам «Литературный голос Устьи», «Малодоры», «Моя малая Родина».
Активно работает по продвижению книги и чтения среди населения, по патриотическому воспитанию молодежи, работает с детским садом «Радуга», где они совместно ведут социальный проект «Библиотечный рюкзачок» для дошкольников.
Учреждение является важнейшей составляющей культурной жизни МО «Малодорское».